机器人鼓槌在节拍上保持新手


作者:Mason Inman(图片来源:Graham Grindlay)控制新手鼓槌以帮助他们学习如何演奏的机器可能是一系列机器人音乐教师中的第一个一项研究表明,该设备还可以减少采集新节奏所需的时间音乐教师经常指导学生进行复杂或微妙的动作,格雷厄姆格林德莱说,他是在美国剑桥麻省理工学院开发该设备的计算机科学家 “我有一个鼓组的想法,可以引导你完成比赛,”他说 Grindlay之前曾尝试使用磁铁引导鼓槌尖端,但发现机械系统更有效这种方法导致Grindlay称之为触觉引导系统(HAGUS),它有一个连接到一组电机的鼓棒使用者通过相邻的支架将手臂固定在适当的位置来抓住手柄(见右图),这样他们的手就可以通过马达的动作来引导触觉接口使用电动操纵杆或其他设备为人们提供物理反馈或让他们感觉虚拟物体就像它们是真实的一样熟练的鼓手可以使用HAGUS“记录”一组特定的节拍,以便以后教给初学者当新手使用HAGUS并尝试播放相同的节拍时,设备会使用其电机引导鼓槌通过这种方式,它可以教导用户通过加速或减速来改变速度,或以不同的强度击打鼓以匹配专家的演奏 Grindlay使用了32名没有击鼓经验的人来测试HAGUS对学习新节奏的影响他发现,当使用机器人教师时,受试者学会了比在他们听到它之后试图模仿节奏时更准确地击打鼓18%的难度对人们的时间安排也有一个较小的有益影响 “对于这种系统来说,更困难,更协调的动作会特别有用,”格林德莱说 “通常的方法是学会单独玩每只手,然后将它们组合起来”但他希望一次使用HAGUS设备可以帮助人们更快地学习协调美国加利福尼亚州斯坦福大学音乐与声学计算机研究中心的克里斯·查菲表示,这项研究表明了一项“精彩的工作”,即展示触觉如何帮助学习音乐家它表明,通过该系统,“培训上升,我想象熟练的玩家的准确性也是如此”关于Hagus的论文将在本周的IEEE Virtual Reality 2008会议上发表机器人 - 在我们不断更新的特别报告中了解有关机器人革命的更多信息更多关于这些主题:
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